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CloudSim: robots en la nube, el caso del DARPA Robotics Challenge

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Autor: Esteve Fernández

Track: BityVip (Científico)

Con la popularización de los servicios de la nube, se abren nuevas oportunidades para muchos ámbitos, incluido el mundo de la robótica. El DARPA Robotics Challenge (http://www.theroboticschallenge.org/) es una competición a nivel mundial organizada por DARPA para producir robots que ayuden en desastres, tanto naturales como provocados. En la primera fase de la competición, los equipos participantes simularon sus algoritmos usando la nube y el software de licencia libre CloudSim, escrito en Python y desarrollado por la Open Source Robotics Foundation. En esta charla hablaré de los requisitos que tenía que cumplir CloudSim, los retos a la hora de desarrollarlo e implantarlo, y cómo puede ayudar a cualquier organización que necesite simular experimentos robóticos.

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