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PythonではじめるOpenAI Gymトレーニング

Description

OpenAI Gymをご存知でしょうか。これは名前の通り"AI"をトレーニングするためのジムで、様々なゲームなどで自分の開発したAIを"トレーニング(学習)"させることができます。 本セッションでは、強化学習を用いたAIの開発方法と、OpenAI Gymを用いたトレーニングのさせ方について解説します。

Abstract

※基本的な流れは、Qiitaに掲載済みのこちらの記事に沿って行います http://qiita.com/icoxfog417/items/242439ecd1a477ece312

ロボットから自動運転車、はては囲碁・将棋といったゲームまで、昨今多くの「AI」が世間をにぎわせています。 その中のキーワードとして、「強化学習」というものがあります。そうした意味では、数ある機械学習の手法の中で最も注目されている(そして誇張されている・・・)手法ともいえるかもしれません。

本発表では、その強化学習という手法について、基礎から最近目覚ましい精度を出しているDeep Q-learningまで、その発展の流れと仕組みについて解説をしていきたいと思います。そして、最終的にはPythonでそのアルゴリズムを実装し、OpenAIという強化学習のトレーニング用ライブラリを用いて学習させてみたいと思います。

発表アウトライン

  • 強化学習の特性
  • 強化学習のモデル化(Markov Decision Process)
  • モデルの学習方法 - Value Iteration/Policy Iteration - Q-learning
  • Deep Q-learning
  • 実践 - Deep Q-learningの実装 - OpenAI Gymを用いた実践
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