Contribute Media
A thank you to everyone who has made this possible: Read More

Python Robot Operating System вместо Middleware framework

Description

Мы визуализируем интерактивные 3д среды. Если без buzz-words, то нам надо синхронизировать зоопарк из 20-50 разных приложений на 4-5 нодах, так, чтобы разные инстансы Google Earth знали, в каком направлении смотрит сосед, и карта на тачскрине следовала бы за вашими передвижениями. Приложения разные: от веб-приложений в браузере до хитрообернутых продуктов гугла. Часть приложений обменивается данными раз в полчаса, другие же 60-120 раз в секунду, и еще миллион мелких проблем.

Первая попытка была сделать это на Java Middleware — об этой попытке либо хорошо, либо ничего — то есть ничего.

В докладе я расскажу, почему мы выбрали RobotOperationSystem (ROS) и почему он вам нужен, даже если вы не робот.

Details

Improve this page